허접한 위의 그림처럼... 직벽이 아닌 완만한 갯바위에서

자꾸 회수하다가 앞에 돌이나 따개비에 걸려서요.

정면이 아닌 왼쪽으로 회수하자니 높은 바위때문에 안되고 오른쪽도 비슷한상황이라 자주 걸리는데 뭐 좋은 방법 없을까요? ㅠ